子宫内膜不均匀是什么意思

平庸者追随,创造者革新。每一家硬件品牌在创立时，都有着对标苹果的雄心，但后期往往被现实磨平了棱角，忘记了初心，成为利益的追随者。做产品，第一性原理是根本，用户是裁判，满足用户需求才是好产品的评判指标。

近年来，以扫地机为代表的中国清洁电器市场规模增长迅猛，十年间市场规模扩大了十余倍。2024年，在国补的刺激下，扫地机市场进一步实现量额增长，今年国补的延续，将加速推动扫地机在中国家庭的普及。

政策的推动加上中国家庭清洁理念的升级，让扫地机迎来了最好的发展时刻。但同时，内卷式的竞争，也让一些所谓的创新偏离了清洁的初衷。扫地、拖地不是难事，难的是把地面真正清洁干净，并尽可能减少人工介入，这是用户的核心诉求。

但现实情况往往是，各种层出不穷的新功能体验并不好，看似创新的技术，更多时间只做了表面功夫，最终导致事倍功半。一款真正能解放双手的扫拖机器人到底是怎样的一种形态，也成为全行业都在尝试解码的方程式。

做创新，不追随，作为行业引领品牌，云鲸一直坚持精品战略，也是更像苹果的企业。在多年技术迭代的推动下，云鲸解出了困扰行业的难题，搭载热活水循环清洁系统和多项AI技术的逍遥002，最大程度解放了双手，带来了更极致的地面清洁方案，成为扫拖机器人的“终极产品形态”。在这款革命性产品的背后，也蕴藏着云鲸一直坚守的产品创新哲学。

活水履带，洗地的终极形态

1901年，英国工程师休伯特·布斯发明首台电动真空吸尘器，虽为手动操作，但奠定了清洁设备的基础。往后的百余年时间里，为了将家里清洁的更干净，清洁电器进行了多维度的进化。最近十来年，扫地机进入更多的家庭，从过往的单纯扫到现在的扫拖一体，逐渐成为解放双手的工具。

相比较处理干垃圾的清扫功能，扫地机的拖地功能一直是各大厂商在迭代和解决的核心。需要强调的一点是，任何形态的产品都不能违背物理属性，即便是后续做了很多加成和完善，但基于结构的限制，上限就在那里，注定不能突破。

为了让扫地机拖得更干净，厂商们花大力气研发拖布的形态以及功能，从当初1.0时代的震动式拖布进化到今天的履带式拖布。其中，震动式和双旋拖布作为拖布形态的早期探索存在着诸多痛点。

具体来看，震动式拖布绒毛短、薄，去污的方式压力不够；双旋圆形拖布面积一般，会留下较多的死角。并且，二者都有着一个通病，那就是无法洗拖分离，拖地时水渍分布不均，易二次污染，导致“越拖越脏”。

近两年，滚动结构拖布被多个扫地机厂商应用，在提供了足够的压强之外，自带的活水实时清洁系统，可以实现“边拖变洗”、“实时清洁”的体验，在去除顽渍的能力上更强，也解决了双旋/震动式拖布存在的“以脏拖脏”的问题。

不过，即便是滚动拖布解决了很多痛点，但仍不可以称为扫地机的未来，或者说是终极形态，核心的原因就在于滚筒自身所存在的物理限制。比如滚筒拖布与地面接触面积小，闭环滚动结构易卷入毛发、线团，有的滚筒压力集中于两侧支架，受力不均导致清洁时会留下难看痕迹，影响清洁效果和效率。

对比之下，履带式也是近两年才流行起来的拖布结构，就可以规避滚动拖布的弊端。形态的差异，导致履带拖布的触地面积大、清洁覆盖率更大、清洁效率高，单点脏污时间是滚筒的15倍。这里并不是说滚筒拖布不好，只是适用的场景不同。

早在三年前，云鲸就针对滚筒清洁机构和履带清洁机构做过大量的预研和测试，发现后者的清洁力、清洁效率都是更胜一筹，因物理结构带来了体验上的差异，滚筒结构更适合洗地机产品，履带结构更适合扫地机产品。云鲸最新发布的高端扫地机逍遥002，正式带来了活水履带清洁方案，解决了目前市场上清洁方案存在的清洁痛点，拥有更强的拖地清洁力、更高的清洁效率及更强的自清洁能力。

值得注意的是，云鲸并不是市面上第一款采用履带的扫地机品牌，但却是真正把履带洗地清洁做到极致的品牌。推出的晚，原因还在于云鲸的产品观，做有价值的创新，不会盲目跟进新技术新功能，只做用户可感知的创新，标准更高、要求更高，所以会花更多时间。就像苹果公司一样，在许多功能上苹果往往都是一个“追随者”，但却是成熟度最高的那一个。

三年磨一剑，云鲸再一次带来自己对清洁这件“小事”的新思考，颠覆传统清洁的同时，也将履带式拖布的清洁效果发挥到极致。在热活水循环清洁系统加持下，洗卷顽固重污。

当下，受限于结构及当前方案不成熟等因素，市面上的履带式拖布在实际的体验中依然存在痛点。一方面，清洁效果不佳。为了实现拖布的实时清洁，厂商一般会在拖布的正上侧设置喷水孔。然而，竖直向下的喷水孔容易被拖布上携带的干垃圾堵塞，这不仅会影响喷水孔的出水量，导致拖布因水量不足而清洁不彻底，还可能使垃圾堵塞难以清理，进而产生异味。

为了解决清洁力的问题，云鲸逍遥002改变了喷淋孔的方向，采用倾斜设计，16孔均匀喷水。机身内置清污两个水箱，保证实时喷洒的是清水，喷淋孔脏污堵塞有异味等问题便迎刃而解，干净的同时不留水渍。并且，为了防止脏污残留，云鲸逍遥002的履带前进方向与机器人相反，这样一来，拖布便不会推叠脏污至拖布前侧。

不仅如此，为了保证每个边边角角都被清洁到，云鲸逍遥002的履带也可以像圆形拖布一样外扩，实现全覆盖贴边清洁，这也是市面上履带拖布产品所欠缺的。更为重要的是，云鲸逍遥002履带拖布外扩的同时，并不会导致下压力减少，实时保持12N下压力，清洁力更强。

另一方面，在地拖干净之后，自清洁一直是扫地机的难题。在通常的清洁过程中，履带扫地机会通过“刮条”处理拖布上的脏污残留物，可现实情况往往是许多脏污停留在“刮条”上未被清洁，导致发臭、滋生细菌。

为了避免履带拖布发臭，云鲸逍遥002采用易清洁刮条结构，增加了刮条自清洁功能，在清洁拖布的同时也会清洁刮条，并通过高压气泵实时回收脏污进污水箱，保证拖布始终保持干净状态。此外，云鲸在污水箱内还配备了搅拌电机，其在基站自清洁过程中，通过多次冲刷并搭配电机搅拌，有效防止脏污挂壁，避免污水箱内垃圾残留产生异味。

从清洁地面，到清洁自身，云鲸的活水履带真正实现了清洁的正循环，变革了原有的拖布性能，带来了更极致的地面清洁体验。

AI全智能，解放清洁的B面

将地面清洁干净，是扫地机存在的核心意义。但经过多年的迭代，加上外部环境的发展，对扫地机的定义不应局限在一个清洁工具，它真正的角色应该是一个机器人，可以彻底解放人类且有思考的产品。

当下，AI席卷各行各业，尤其是消费电子产业，正在迎来一轮新的革命。对比手机、PC，扫地机虽然工具属性更强，在交互上的应用较少，但在AI浪潮下，扫地机产品AI化趋势明显。

需要指出的是，扫地机和AI的融合，并不是脱离了“清洁”本质的无用复加，而是要让扫地机从过去的被动式指令性清洁，升级为主动式的AI清洁管家。AI全智能，是彻底解放清洁的B面答案。

可以肯定的一点是，扫地机等清洁产品与AI的融合是大势所趋，正在推动家庭清洁场景迎来智能化革命。从市面上已有的产品看，多个品牌都已经将AI应用到具体的情节场景中，比如与扫地机的沟通交互、动态避障、仿生机械手等等。

不过，在与AI融合的过程中，很多品牌并没有深入思考AI清洁的未来。换句话说，AI的加入，是为了解放清洁，而不是作为销售的噱头。回归“用户需求”和“清洁本身”，才能做出更具用户价值的产品。在这方面，云鲸将自己的价值思考融入到了逍遥002这款产品中，带来极致的智能。

看的见、看得清楚，才能清扫的更干净。云鲸是行业内首个应用双目视觉识别技术的企业，拥有行业最大95°*2视场角(FOV)，在AI大模型的支持下，拥有更贴近人类双眼的能力。

通过预训练能力，云鲸可以精准识别障碍物，比如鞋子、地毯、玻璃等200+种物体识别能力。在10 TOPS自动驾驶级别算力的支持下，云鲸会将障碍物和碰撞点记录下来，从而在以后进行避障。

是否具备分析和临时处理的能力，是判断扫地机是否拥有主动清洁能力的关键，这也是AI的价值所在。简单来说，就是该拖的拖，该扫的扫，看到不同的脏污要能自主切换清洁模式。在日常清洁工作中，云鲸能自主识别瓜子壳、花生壳、酱油、可乐等脏污，并根据地面脏污类型智能选择清洁策略，遇干即扫，遇湿即拖，不和泥、不打湿。并且，在识别到重污区域后，机器人会采用倒退清洁策略，主动停转边刷，避免边刷污染。

解放双手，不仅仅是不动手清洁，就连发放指令也应该不用手。内置的NarGPT多模态大模型，让云鲸逍遥002拥有语音助手精准理解和自然交互的能力，通过语音命令，可以让机器人自主解决清洁问题。鲸灵托管模式下，一键便可轻松托管。另外，云鲸计划接入DeepSeek-R1大模型，进一步强化机器人的深度思考能力及对用户习惯的洞察能力，用户输入家庭环境即可得到个性化清洁方案，全程主动完成扫、拖、自清洁闭环，更智能的满足用户清洁需求。

让扫地机像人一样聪明，云鲸逍遥002做到了这一点，替代人去主动思考和主动选择最适合当前环境的清洁行为。进入下半场，AI已成为扫地机竞争的关键，从比拼硬件到软件实力，云鲸这一次又走在了前面。

从用户出发的科学清洁，内卷竞争的样本答案

左手清洁，右手AI。活水履带加上全智能，以及自集尘、自清洁拖布、毛发整机零缠绕等功能，云鲸交出了逍遥002这样一款彻底解放清洁的产品，最大程度解放了双手，扫拖机器人也迎来终极产品形态。

创业不到9年，从当初的“另类”到行业的引领者，很多人肯定好奇为什么总是云鲸先一步看到未来。其实，在越来越艰难的硬件创业时代，生存下来并持续优秀的答案很简单，那就是从用户出发的科学清洁。

其一，云鲸读懂了创新的本质，以用户为导向，不走参数内卷，注重实际体验。从第一款爆品J1开始，就以解决用户痛点为目标，以做符合中国家庭清洁习惯的清洁产品为动力。

众所周知，家庭清洁是一个高频刚需的用户场景，也将会成为一个千亿级的赛道，为了走在前面，创新的比拼会更加激烈。只是，创新不是为了颠覆，而是为了把产品做得更好，为了带给用户更好的体验。

就像云鲸创始人张峻彬所说，“颠覆性创新和持续性创新各有其价值，我们的目标也不是‘款款颠覆’，而是解决用户真实痛点，为用户带来更好的产品。用户的需求在变化，我们的产品也是在做适应性调整。”

在云鲸的产品创新哲学下，科学清洁是很重要的一个清洁理念，会优先考虑用户的真实使用痛点，并花时间去尝试和打磨各种产品解决方案。在用户体验优先的理念下，云鲸内部还建立了一套完整的用户调研流程和数据分析方法，综合评估后才有了一个个创新的功能。即便不是款款颠覆，但也力求做到款款精品。

其二，是云鲸的技术研发实力，让这些创新有了落地，做到了科学清洁，给用户带来更好的使用体验。截至2024年底，云鲸累计申请专利数量已突破1300项，覆盖机器人导航、清洁技术、AI算法、电路设计等多个领域。

在这些专利以及创新理念的支撑下，云鲸也多次做到了行业第一。比如，云鲸是自清洁基站行业首创者，研发了全球首款能自清洁拖布的扫地机器人，改变了扫地机品类的产品形态；率先实现了自动上下水功能，并自建服务团队，推动上下水功能在行业内普及；率先搭载脏污传感器，让扫地机拥有“脏污眼”；创新设计了气旋导流式滚刷，实现了毛发零缠绕，解决了困扰行业多年来的毛发缠绕问题。时至今日，逍遥002也让云鲸成为AI活水洗地引领者，地面清洁终结者。

内卷的清洁赛道，云鲸做出了J1那样的超级爆款，也做到了个个精品。更难能可贵的是，在这个“浮躁”的时代，云鲸一直在保持着自己的产品节奏，不焦虑也不执着于爆款。和用户多打交道，坚持做科学清洁，是其信守的道义，亦是持续引领的关键。

专注走自己的路，在解开了扫地机的终极方程式后，属于云鲸的传奇还在继续。（本文首发于钛媒体APP）